Как называется положение занимающегося на снаряде, когда его плечи находятся выше точки опоры: присед, вис, упор, сед?

Упор— положение занимающегося, в котором его плечи выше точек опоры. Упор присев – присед, положение, при котором, колени вместе, руки опираются о пол около стоп спереди, голова прямо.